סמל דורון שטרן, נולד וגדל בחיפה כל חייו יחד עם אימו ושני אחיו לאחר שאביו נפטר מסרטן כאשר היה בן 15.
על חיפה הוא מספר כי הוא מאוד נהנה ואוהב את העיר והאנשים בה. הוא למד בבית הספר רוממה ביסודי ואת שאר לימודיו למד בבית הספר הריאלי.
חוותיו מהעיר חיובית, הוא אוהב את המיקום של העיר המשלבת הכל מהכל,
"חיפה זו העיר שארצה לחיות בה גם עם המשפחה שלי בעתיד".
כשמלאו לדורון 18 שנה, והגיע תורו להתגייס הבחירה לאן הייתה ברורה – חיל ההנדסה וזאת בעקבות העבר המפואר של משפחתו בחיל. "סבי, יוסף בנימיני, היה בהגנה במלחמת העצמאות והנחיל את המורשת הצבאית במשפחה שלנו. אני זוכר איך סיפר לי כבר בילדותי על הקרבות על ירושלים וימי המצור". סבו, המשיך בצבא עד דרגת מפקד פלוגה בחיל ההנדסה. בעקבות סיפורי הגבורה של סבו, גם אביו של דורון, עלה מארצות הברית כדי להתגייס וגם הוא הגיע לחיל ההנדסה הקרבית ולחם במבצע שלום הגליל.
לאחר ששני דורות במשפחתו של דורון לחמו בחיל ההנדסה ולהגנו על הארץ במלחמות, אחיו הגדול של דורון, עומר המשיך את השושלת והתגייס לחיל ההנדסה. כאשר תורו של דורון הגיע הוא הבין כי גם לו הבחירה ברורה והוא חייב להמשיך את המסורת המשפחתית ולכן בנובמבר 15', דורון התגייס לחיל ההנדסה ובתום הטירונות וההכשרה שובץ בגדוד 603 של חטיבת השריון 7.
"בתקופת ההכשרה עברנו אימוני כושר, חבלה, רק"ם, פריצה, התגברות על מכשולים ופינוי שדות מוקשים". על ההכשרה מספר כי זו תקופה מעניינת ומלמדת, לומדים שם המון על החיל מהפן המקצועי וגם מהפן האישי מגלים המון דברים חדשים על עצמך.
ההכשרה של דורון לא הלכה חלק ובמהלכה הוא נפצע ברגל ונדרש לעבור ניתוח. לאחר עבודה קשה ושיקום ארוך הוא חזר לפעילות בגדוד ומגלה כי הוא סוגר מעגל עם משפחתו,
"במהלך השירות מצאתי את עצמי מבצע תעסוקה מבצעית במקומות שבהם נלחמו אבי וסבי שנים לפניי, באזורים כמו החרמון וחברון"